Bachelorarbeit SpherUid

Titel

Uses Of Grasp Recognition For Spherical Input Devices

Todo

  • Auseinandersetzung mit libsvm (python), SVM generell, pyserial, openGL
  • Literatur zu Spherical Harmonics
  • Hardwaretreffen
  • Prototypen mit CapSense basteln
  • Visualisierung (BarGraphs, 2 Kugeln nebeneinander, openGL + python)
  • Test verschiedener Sensormaterialien

Zeitplan

  • 29.11. Literaturrecherche
  • 13.12. Präsentation einer Zusammenstellung der Recherche
  • 16.12. Hardwaretreffen
  • 17.12. CapBoard2 in Kugel einbauen, CapBoard1 Unterseite bekleben, Kommunikation CapBoard - Python, Python & libsvm

  • - 14.01. Kugel mit Blechantennen und -abschirmungen versehen (Kabel)
  • Debugoutput, Werte aus Kugel in Echtzeit auslesen
  • SVM ausprobieren, vermutlich mit Spherical Harmonics
  • Wireless-Kugel bauen, inkl. alter Hardware (aus DA)
  • Richtungsvektor Benutzer ermitteln (Positionserkennung)
  • Vergleich Positionserkennung mit Richtungsvektor/SVM
  • ggf. Antennendesign perfektionieren/Varianten testen (wenn keine Erkennung möglich)
  • 3D-Kugel + Vektor
  • Benutzerstudie

Zeitplan mit MileStones

Beginn Ende Aufgabe Raphael needed
14.01. 17.01. 1. Kugel (Kabel) mit Blechantennen und -abschirmungen versehen
17.01. Milestone: 1. Kugel fertig ja
18.01. 20.01. Debug Output (grafisch) + Tools (Griffspeicherung)
20.01. Milestone: Debug Output + Tools ja
21.01.   Besprechung SVM, Spherical Harmonics, Video für Workshop ja
22.01. 31.01. SVM + Spherical Harmonics Grifferkennung implementieren
01.02. Milestone: Demo SVM + Spherical Harmonics ja
02.02. 04.02. 2. Kugel (wireless), Hardware der alten SpherUID einbauen  
04.02. HW-Sphere HW fertig (1.Test) ja
05.02. 24.02. Richtungsvektor + W-Sphere, Puffer?
14.02. 18.02. Beschleunigungssensor in Kugel
25.02. Milestone: Wireless fertig ja
26.02. 04.03. Studie vorbereiten  
04.03.   Studie fertig
07.03. 11.03. Studie
14.03. 16.03. Auswertung
17.03. 31.03. Schreiben
31.03. Milestone: Arbeit abgeben

Notes

Maximale Sensorwerte

0 1 2 3 4 5 6 7
138 137 128 140 129 129 145 130

  • Conferences portal.acm.org
  • Microsoft Sphere
  • python: libsvm (pythonbindings), svm generell
  • spherical harmonics
  • pyserial
  • openGL

-- BenjaminLanglotz
Topic revision: r11 - 14 Feb 2011, BenjaminLanglotz
 
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